螺旋焊管焊缝超声波探伤系统

超声波探伤是焊管焊缝质量检测的重要手段。我国的超声波检测设备水平普遍比较落后 , 稳定性较差 , 一直是各焊管企业难以解决而又亟待解决的重要问题 , 迫切需要开发一种适合于我国生产条件的自动化焊缝检测设备。

焊缝超声波探伤时 , 为了对焊缝的轨迹自动跟踪 , 探头架始终处于焊缝的正上方。该系统利用激光视觉技术对焊缝轨迹进行检测 , 采用工控机和运动控制部件协同工作 , 可达到脱离人工控制、自动跟踪焊缝、调整探头架到达正确位置的目的。

焊缝超声波探伤激光自动跟踪系统由激光视觉传感器、数据处理机构、控制机构和执行机构组成。激光视觉传感器包括一个 CCD 摄像机和一个半导体激光器 ; 数据处理机构包括图像采集卡和工业控制计算机 ; 控制机构包括 PLC 和步进电机驱动器等 ; 执行机构包括一套定位滑板、一台步进电机和连接机构。系统利用激光视觉传感器实时获得焊缝图像 ; 工业控制计算机通过专用软件处理求得图像特征点 , 从而计算出焊缝偏差、宽度、错边等参数 , 然后通过 PLC 发出控制指令 , 使驱动器驱动步进电机 , 带动滑板和探头架回到正确位置。

焊缝超声波探伤激光自动跟踪系统在设计制造过程中充分考虑了现场情况 , 激光视觉传感器采用的设备抗干扰性高 , 工作稳定可靠 ; 数据处理机构和控制机构均采用工业专用设备 , 通用性好 ,故障率低 , 维护方便 ; 执行机构采用进口滚珠丝杠和直线导轨 , 精度高 , 坚固耐用 , 防尘性能良好。

焊缝自动跟踪

螺旋埋弧焊管焊缝超声波探伤的基本方法是探头在距焊缝一定距离位置进行平行扫查 , 扫查过程中要求探头与焊缝的距离不变 , 误差小于1mm 。虽然采用了焊管旋转、探头架行走的方式使探头与焊管成螺旋线运动 , 但是在生产过程中由于原料宽度及焊接参数的轻微变化 , 焊管实际焊缝的螺旋线与理想的螺旋线之间会存在差距 ,因此良好的焊管螺旋线跟踪是螺旋焊管焊缝超声波探伤的关键。

超声波探伤系统现已在国内钢管厂正常使用 , 经过生产检验证明 , 该套超声波探伤系统跟踪准确 , 稳定性好 , 探伤耦合良好 , 焊缝内在缺陷检出率高 , 误报率大大降低 , 无漏报 ; 并且该设备调节容易 , 大大减轻了工人的劳动强度。