钢管漏磁检测系统中，常常需要进行人机交互，如向系统发出一些控制指令，设置系统的某些参数等等，而键盘是主要的人机交互平台。目前实现键盘的主要有两种方案：一种是采用专门的键盘接口芯片，如Intel 8279芯片；另一种是利用单片机软件实现的键盘扫描。由于C8051F020功能较强，因此，为了减小系统的成本及电路的复杂程度，飞泰漏磁检测系统采用第二种方案。此外，软件实现的按键扫描键盘按照设计结构分又可以分为独立按键式键盘和矩阵式键盘两种。所谓独立按键式键盘即一个按键连接单片机的一个I/O口，其优点是各按键之间相互独立、程序编程容易、按键识别简单；缺点是占用I/O口数量太多，使其不能大量运用。所谓矩阵式键盘是在单片机I/O口的线分为两组行线和列线，在行列线的交叉点设置一个按键，这种结构可以使用少量的I/O口线组成较多的按键，提高单片机的I/O利用率，当按键较多时，采用这种结构较为合适。

飞泰漏磁检测系统设计时，采用单片机P5口的8条I/O口线，组成一个4×4的矩阵键盘，键盘是由16个按钮组成的，主要是用来发出一些控制指令和设置一些系统参数。其原理是：当没有按键按下时，P5.0-P5.3与P5.4-P5.7之间开路。当有按键按下时，与闭合键相连的两个I/O口线短路。因此，判断有无按键按下的方法是：

（1）单片机将列线P5.4-P5.7设置为输入状态，在行线P5.0-P5.3上输出低电平，此时单片机从列线上读入数据，若有列线为低电平，则表示该列线有按键按下,从而确定列线。

（2）单片机在行线上轮流输出低电平，读入列线P5.4-P5.7 数据，若有列线为低电平，则表示对应行线上有按键按下，从而确定行线。

钢管漏磁检测设备

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