待检测的螺旋钢管在运管车拖动下，横进到旋转辊道后，调距电机M5启动，调节待检测螺旋钢管与探头架的距离，待触到检测原点的光电开关时，运管车停止，此时，待检测螺旋钢管的管端正好位于探头架的正下方，通过向螺旋钢管的焊缝表面倾斜方向发射一条光束，现场的CCD探头获取图像，系统可获取表示该螺旋钢管焊缝的焊接形状的影像。在影像上用图像识别技术找到焊缝的位置，并和系统设定的参数比较得出偏差量，将信号传给现场变频器，控制托辊电机M6和M7旋转，找到该钢管的焊缝零点位置，停止旋转。PLC控制电机M3和M4，分别将焊缝探头和管体探头落下，探头落在管体上，探头夹紧装置夹紧待检测的螺旋钢管，通过装在探头上的压力传感器，检测各个探头是否满足检测所需的压力，若满足，通过PLC启动潜水泵M2，使管材和探头之间有一层耦合用水。为了保证检测时，水流的压力，在启动潜水泵M2的5秒后，启动增压泵M1。同时，PLC控制变频器，使螺旋钢管在托辊电机M6和M7的拖动下旋转；控制伺服机构，使探架车在伺服电机M8的拖动下，向螺旋钢管末端行进，开始对螺旋钢管进行超声波检测，行走到管末端位置时，检测完成，停止水泵和增压泵，电机M3和M4将焊缝探头架和管体探头架升起，探头架回到初始位置，探架车在伺服电机的拖动下回到检测原点。载管车将钢管输送至下一工位，钢管离开检测位置，检测系统等待下一根钢管。