钢管需求大增，对高钢级钢管的焊接质量提出了高要求，超声波探伤作为螺旋焊管焊缝内部质量的主要检测手段，在焊缝质量控制中的作用显得尤为重要。结合实际生产，我们利用超声波探伤设备对螺旋焊管进行质量检测，保证钢管使用安全。

对于螺旋焊钢管超声波自动探伤，现在比较常用的探伤方法是钢管焊缝两侧布置数量合适的超声波横波探头，平行于焊缝移动，检测钢管焊缝中平行于焊缝或垂直于焊缝的缺陷。使用这种方法进行超声波探伤，为更好探测出钢管焊缝中的主要缺陷，探伤系统需具备以下性能：

①探头与焊缝的距离固定，如果探头的位置变化，易造成系统误报警及漏检；

②探头架具备相当的稳定性；

③探头架应保证探头调节到探伤规范要求的位置，调节方便，位置固定可靠；

④探伤仪器与探头组合灵敏度足够高，确保信噪比；

⑤具备曲线记录功能。

根据以上标准、规范的要求和实际探伤过程中获得的反馈信息，飞泰研制出螺旋钢管焊缝探伤专用系统。该系统可以划分为超声波探头夹持及调整支架、激光焊缝自动跟踪和超声波探伤仪器3个子系统。

探伤支架设计：飞泰经过多年生产经验，结合螺旋焊管焊缝自动探伤系统的探头架的设计要求，并分析国外先进的螺旋钢管焊缝自动探伤探头架照片，经过现场考察，反复修改，确定了设计方案。然后进行框架设计、探头调节单元设计、探头套设计及传感器夹持调节机构设计，并形成完整的机械设计图纸，把图纸与现场情况对照，根据现场使用的经验反复改进设计。同时进行气路、水路控制设计和电器控制设计。

经过我们的反复论证、测试和改进，进行了样品加工，并在公司进行安装调试。在安装调试后，针对现场工况进行了水路、气路的现场改造，使设备达到了预期要求。

焊缝自动跟踪系统设计：焊缝跟踪系统的改进设计主要涉及到控制柜、传感器、机械移动滑板及驱动电机、操作控制盒等几个方面。焊缝自动跟踪系统的关键技术是随时找到实际钢管焊缝位置与理想位置的偏差值。现在普遍的跟踪方法是以求导方式找到激光线的拐点，以拐点位置变化为跟踪偏差。但是此方法存在一定的误差。根据焊缝形状的特征找到了几种算法，利用模糊技术，综合各种算法的优势形成一种新的模糊算法，随着新算法的应用，可以更快更准的找到缺陷，并标记。

飞泰螺旋焊管探伤设备

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